無刷電動機每轉(zhuǎn)一圈的霍爾脈沖數(shù)是一定的，當減速機的速比和滾筒的外徑確定后，電機每走一個脈沖所對應(yīng)電動鉛門的運行高度也是一定的，因此只要準確計算霍爾信號的脈沖數(shù)，就能保證電動鉛門行程的準確性。程序設(shè)計時，根據(jù)電動鉛門的行程計算出對應(yīng)的總霍爾脈沖數(shù)，電動鉛門上升時在計數(shù)器中加一個脈沖，下降時在計數(shù)器中減去一個脈沖，然后與終點脈沖數(shù)進行比較，直至相等為止。

對于無刷電動機驅(qū)動的電動鉛防護門，不需要額外的器件產(chǎn)生脈沖信號，只需用無刷電動機換相所需的霍爾脈沖信號即可。本系統(tǒng)高壓無刷電動機采用三相星形六狀態(tài)控制方式，電機內(nèi)配置三個霍爾元件，彼此相差120°角度，無刷電動機每轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的霍爾脈沖數(shù)P.

                                         P=6p                                           (1)

式中:P為無刷電動機的極對數(shù)。

無刷電動機的一個霍爾脈沖對應(yīng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60°電角度，電動門的運行高度，即定位精度為.

式中:D為電動鉛門滾筒的直徑;J為減速機的速比。

本系統(tǒng)中，無刷電動機為四對極，減速機速比為25,滾筒直徑為133 mm，則電動門的精度為0. 69mm，即程序計數(shù)一個脈沖，電動門位移0. 69 mm，此精度對于一般電動門來說能夠滿足要求。顯然，增加無刷電動機的極對數(shù)和減速機的速比，或減小滾筒的直徑，都能夠提高電動門的位置控制精度。

當然，程序運行過程中脈沖計數(shù)會有積累誤差。如本系統(tǒng)要求電動門在30 cm內(nèi)完成加、減速，無刷電動機的加速度和電流很大，過大的電流會對霍爾信號產(chǎn)生干擾，檢測電路可能會將這些干擾信號當作有效脈沖計入，電動防輻射鉛門運行若干周期后，累積偏差加大.使電動門的行程發(fā)生較大變化。為了解決這一問題，電動鉛門上還裝有霍爾校正裝置，電動門上升、下降時都會自動進行位置校正，以保證電動醫(yī)用鉛門長期運行不會出現(xiàn)位置偏差。